Análise da lavagem vertical a pressão com drones
Visão geral
Este documento descreve a eficiência operacional de um drone equipado com um acessório de lavagem a alta pressão (180 bar), utilizado para limpar superfícies verticais (p. ex., fachadas de edifícios). O foco está na estimativa da área limpa por bateria e por hora a diferentes alturas (10 m, 20 m, 30 m), tendo em conta o peso da mangueira e a redução do tempo de voo.
Pressupostos de base
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Pressão | 180 bar |
| Largura de pulverização | 0,7 metros |
| Autonomia da bateria (base) | 18 minutos (1080 s) |
| Orientação da superfície | Vertical (p. ex., parede) |
| Regra de impacto da altura | Redução de 10% da bateria por cada 10 m de mangueira transportada |
| Tempo de troca de bateria | 3 minutos |
Pressuposto de velocidades de limpeza
| Nível de velocidade | Velocidade (m/s) | Descrição |
|---|---|---|
| Lenta | 0.3 m/s | Limpeza cuidadosa, sujidade acumulada intensa |
| Moderada | 0.4 m/s | Sujidade normal |
| Rápida (original) | 0.5 m/s | Sujidade ligeira, condições ideais |
ABZ Innovation Lda.
2000 Szentendre, Kalászi út 3. - Hungria
Tel.: +36 30 492 6703
Área de limpeza por bateria
| Altura | Tempo (s) | Área a 0,3 m/s (m²) | Área a 0,4 m/s (m²) | Área a 0,5 m/s (m²) |
|---|---|---|---|---|
| 0 m | 1,080 s | 227 m² | 302 m² | 378 m² |
| 10 m | 972 s | 204 m² | 272 m² | 340 m² |
| 20 m | 864 s | 181 m² | 242 m² | 302 m² |
| 30 m | 756 s | 159 m² | 212 m² | 265 m² |
Área de limpeza por hora atualizada
Tempo de ciclo = tempo de voo + 3 min
Número de ciclos = 60 ÷ tempo de ciclo
Área/h = ciclos/h × área por bateria
| Altura | Tempo de voo (min) | Tempo de ciclo (min) | Ciclos/h | Área/h a 0,3 m/s | Área/h a 0,4 m/s | Área/h a 0,5 m/s |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Up to 10 m | 16.2 | 19.2 | ~3.13 | ~639 m² | ~851 m² | ~1,064 m² |
| Up to 20 m | 14.4 | 17.4 | ~3.45 | ~624 m² | ~835 m² | ~1,042 m² |
| Up to 30 m | 12.6 | 15.6 | ~3.85 | ~612 m² | ~816 m² | ~1,020 m² |
Aviso legal
Os valores de desempenho e as estimativas de eficiência apresentados neste documento baseiam-se em cálculos teóricos e pressupostos normalizados. O desempenho real de limpeza pode variar significativamente devido a diversas condições específicas do local e variáveis operacionais, incluindo, entre outras:
- Competência do operador e precisão de controlo
- Material da superfície e nível de sujidade
- Fatores ambientais como vento, temperatura e humidade
- Gestão da mangueira e configuração do abastecimento de água
- Estado da bateria, peso da carga útil e variações entre modelos de drone
Estes valores devem ser utilizados apenas como orientação geral e não como referências de desempenho garantidas. Recomenda-se vivamente a realização de testes de campo em condições reais de operação para validar o desempenho num caso de utilização específico.
